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Le F.C. Prilly-Sports fut fondé par les frères Mignot dans l’année 1920. Charles est nommé président et son frère Robert, secrétaire. L’aventure commence et après diverses recherches ils trouvent un terrain agricole dans le bas de la commune pour pratiquer leur sport. C’est ainsi que le F.C. Prilly débuta dans le championnat vaudois de serie C. Le 27 octobre 1920 le F.C. Prilly-Sports est mentionné pour la première fois dans un procès-verbal de la municipalité. |
| 1922 apporte la fusion du F.C. Prilly-Sports et du F.C. Aurore-Montétan. Pour des raisons d’effectifs, les deux clubs ont fusionné, le F.C. Aurore-Montétan apporte la couleur violette, symbole des levers du soleil alpestres à Prilly. | |
En 1925 est constitué la deuxième équipe du club. 1928 et le club est champion de série B, les années passent et les jeunes remplacent progressivement les anciens. Charles Mignot devient arbitre de ligue nationale, alors que son frère Robert se tourne vers la politique au Grand Conseil. En 1939 la geurre éclate et de nombreux joueurs sont mobilisés. Malgré les difficultés dues à la mobilisation, le club dispute les championnats de troisième et quatrième ligue, organise des tournois et maintient bien vivante cette flamme qui ne s’est jamais éteint depuis 1920. 1945 – Le 25ème anniversaire du club – Pour la circonstance une splendide manifestation est organisée sur le terrain de la Fleur-de-Lys, enfin devenu « propriété » des violets. |
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| 1954 | Le Prilly-Sports est promu en troisième ligue |
| 1959 | Le club est promu pour la première fois de son histoire en 2ème ligue |
| 1970 | Prilly-Sports fête son demi-siècle d’existence Pour marquer ce cinquantenaire, un tournoi est organisé à la Fleur-de-Lys |
| 1971 | Deuxième promotion pour le club en 2ème ligue |
| 1972 | Création du « Shoot », 6 numéros paraissent lors de la première année |
| 1974 | Création des nouveaux vestiaires de la Fleur-de-Lys, dotés d’un magnifique buvette |
| 1976 | Remplacement de l’éclairage du terrain d’entraînement |
| 1980 | Prilly-Sports organise son 60ème anniversaire et invite le Stade Lausanne de Richard Dürr, qui évolue alors en première ligue. Pour l’occasion, l’équipe fanion est renforcée par deux joueurs du Lausanne-Sports, Claude Ryf et « Gabet » Chapuisat. |
| 1984 | Pour la troisième fois de son histoire et après dix ans d’attente et de nombreuses tentatives infructueuses, Prilly accède à nouveau à la deuxième ligue. Au terme de finales mémorables, l’équipe du jeune Thierry Budry décroche le titre de champion vaudois. |
| 1993 | Avec une équipe mêlant quelques joueurs d’expérience et des jeunes issus de la section juniors, Prilly atteint une nouvelle fois la deuxième ligue au terme de finales très disputées. |
| 2000 | Fusion de la section junior avec le comité central. Georges Ayer prend la présidence du club. |
| 2001 | Promotion en 2ème ligue, avec Pascal Derivaz comme entraîneur. Pascal reste en fonction pour la saison 2001-2002 en 2ème ligue |
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| 2002 | Relégation en 3ème ligue |
| 2002/2003 | Saison de transition |
| 2003/2004 | Promotion en 2ème ligue avec Claude Vergeres à la tête de l’équipe |
| 2005/2006 | 5ème en 2ème ligue régionale |
| 2006/2007 | 2ème au classement en 2ème ligue régionale |